23-1型（俄罗斯NR23机）为退滑动机心式单管机炮。采用冷气装弹和电操纵射击，射击初速680米/秒。射速800-950发/分。23-1重量较轻9公斤），后坐力较小，适宜装备轻型歼击机。23-2（俄罗斯马卡洛夫M23机炮）为气退滑动机心式单管机炮，也采用冷气装弹和电操纵射击，射速可达1150发/分，广泛装备在强击机轰炸机和直升机机炮吊舱上。23-2H/2K，亦为气退滑动机心式单管机炮，重47公斤，初速710米/秒，射速1150发/分。23-2H装备轰炸机的活动，23-2K装备强击机，作为固定式武器使用。